刺绣产品是通过制版软件的多种针法类型，由平绣机或超高速平绣机和电控制控制来实现刺绣。刺绣针法类型主要有平针、三线针、主题花纹、E字针、锯齿形针、周线针、直线针、螺纹针、平包针、图案连续反复分割、插针（乱针）、榻榻米等。平包针（也称包针、挨针）是刺绣机常用的针法，具有线迹光滑平顺、粗细有致、立体感强、绣品饱满等特点。绣出高质量、高品质的平包针效果，需要物料、操作工人、平绣机和电控软件等多方面的配合。

（一）平包针定义：以相近安置的之字形针迹而形成。可以以一定的角度，不同的针迹长度安置排放(指于填绣一些细长的，弯曲的圆弧。在刺绣时，绣针首先在图案的一侧下一开始针，通过框架的驱动来实现针长的产生，再在图案的另一侧下一结束针。从而完成一个针长，如此反复，形成一个平包针图案。但平包针不适用于较宽大面积刺绣的图案，因为过长的针迹会使绣线显得很松，影响刺绣效果。)

（二）平包针针迹数值：

针迹长度：控制开始和结束的下针点之间的距离，2进制DSB格式的针迹长度为0.1～12.7mm，3进制DST格式的针迹长度为0.1～12.1mm。

针迹密度：控制针迹之间的间隔的距离，120D/2的人造丝绣花线密度为0.4 ～ 0.45mm左右，75D/2的人造丝绣花线密度为0.3 ～ 0.35mm左右

（三）平包针宽窄的影响因素：

影响因素：布料（纹路、密度、厚薄、弹性等）、底面线张力、版带（针迹宽度、密度）等

（四）平包针宽窄调整方法：更换布料、调整底面线张力、修改版带、修改电脑参数等。

通过制版软件，修改版带：设置“收缩补偿”值

底面线张力配合：一般底线张力在20～35克，面线张力在100～130克。绣品底面的底线应占平包针总宽的1/3、面线占2/3。线张力越大、收线变紧、平包针宽度变窄；反之，平包针宽度变宽。

（1）调整动框角度：动框角度越早，收线变松，平包针宽变宽；动框角度越晚，收线变紧，平包针宽变窄

（2）调整伺服“X/Y机械回差补偿0 ～50”参数：一般设置为20，通过扎纸、激光测距仪检测及调整，达至针孔对齐、针迹长度走精准。当刺绣花样存在收缩较大时，可合理调整此参数。数值增大10，驱动器多会发一个脉冲信号，电机驱动框架多走0.1mm，平包针宽度变宽0.1mm。

（3）调整伺服“X/Y绣作参数93～650”参数：在扎纸效果好的条件下，适当增加或者减少此值可以改变平包针的针迹宽度。一般可增大或者减少50 ～100左右，针迹宽度会变变化0.1～ 0.2mm左右 。增大此值针迹宽度会变窄，减少此值针迹宽度会变宽

（4）调整挑线弹簧行程：一般挑线弹簧行程调整在中档位置，增大挑线行程，收线变紧，平包针宽度变窄；减小挑线行程，收线变松，平包针宽度变宽

（5）调整 “机械X/Y向间隙补偿0 ～1.0mm”参数：对平包针的宽度没有明显变化，目前不起作用

（6）调整机器的刺绣速度：对平包针的宽度没有明显变化。